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${\vec {v'}}(t)={\frac {\mathrm {d} x'}{\mathrm {d} t}}{\vec {e'}}_{x}+{\frac {\mathrm {d} y'}{\mathrm {d} t}}{\vec {e'}}_{y}+{\frac {\mathrm {d} z'}{\mathrm {d} t}}{\vec {e'}}_{z}$

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